Conçue pour la course en 1954, ce modèle fut une championne de son époque, avec 9 victoires sur les 12 courses courues.
Seulement 14 exemplaires de cette voiture de luxe ont été produits.
La Mercedes W196 existe en deux versions : une version à carrosserie enveloppante pour les circuits à haute vitesse comme Monza et Silverstone et une version classique avec les roues découvertes.