Le château Saint Ange, qui a été voulu par l'empereur Adrien comme son mausolée personnel et qui a été réalisé sur inspiration du mausolée d'Auguste, est le lieu où ont été retrouvés les restes de Marc Aurèle, Caracalla, Septime Sévère et du même Adrien. Le nom remonte au 590, quand Rome fut victime d'une terrible pestilence qui même pape Grégoire s'arrangea à combattre. C'est lui qui eu la vision de l'archange Michel qui rengaine l'épée; le geste fut interprété comme le signe prémonitoire de la fin de la pestilence et c'est ce même geste qui est donc représente par la sculpture de l'ange qui se trouve au sommet du château. Ici c'est possible de visiter les mausolée d'Auguste mais aussi les appartements des papes. Le premier pape qui eut un appartement à Château Saint Ange fut pape Nicolas V (1447 - 1455) qui abandonna la traditionnelle résidence pontificale du Palais Lateranense pour s'établir définitivement dans le Vatican, en considérant cette zone mieux défendue et plus sure.